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机器人焊接技能训练 课件 模块二焊接机器人编程及操作基础.pptx

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    ABB机器人的控制柜

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    机器人的示教器

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    谢谢观看！！

    《机器人焊接技能训练》

    2.2工业机器人的基本术语主讲人：XXX

    刚体

    自由度

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    坐标系关节坐标系

    坐标系大地坐标系

    坐标系工具坐标系

    坐标系用户坐标系

    谢谢观看！！

    《机器人焊接技能训练》

    2.3工业机器人的主要技术参数主讲人：XXX

    选用什么样的工业机器人？首先要了解工业机器人的主要技术参数，然后根据生产和工艺的实际要求，通过工业机器人的技术参数来选

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