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摘要
螺栓连接是钢结构中常见的连接形式之一，随着服役年限的增加和冲击荷载、
反复荷载等外部荷载的作用，螺栓可能会出现松动甚至断裂等问题，导致连接处
的预紧力急剧下降，从而改变结构刚度，严重影响了整体结构的安全性和可靠性。
因此，检测螺栓是否发生松动对于实现结构损伤预警和保持结构整体稳定至关重
要。传统人工检测方法耗时费力、检测效率低且检修人员安全难以保障；基于接
触式传感器的检测方法设备成本高、对检修人员有较高技术要求。为了克服这些
问题，本文提出了基于计算机视觉的螺栓群松动检测方法，具体研究内容如下：
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