天津体育学院《机器人技术基础A》2023-2024学年第一学期期末试卷.docVIP

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天津体育学院

《机器人技术基础A》2023-2024学年第一学期期末试卷

题号

一

二

三

四

总分

得分

批阅人

一、单选题（本大题共25个小题，每小题1分，共25分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）

1、假设存在一个均匀带电的球面，半径为R，电荷量为Q。在球外距离球心为r（rR）处的电场强度大小为：（）

A.Q/(4πε0r^2)

B.Q/(4πε0R^2)

C.0

D.Q/(4πε0r)

2、在一个电子设备的通信系统中，需要实现信号的加密和解密。以下哪种加密方式具有较高的安全性？（）

A.对称加密

B.非对称加密

C.哈希加密

D.以上都是

3、在一个数字电路中，使用加法器和计数器实现一个累加器功能，若计数器的计数范围为0-15，加法器的输入为5，当计数器从0计数到15时，累加器的输出是多少？（）

A.80B.85C.75D.70

4、在一个电气设备的控制系统中，需要对多个输入信号进行逻辑处理。可以使用逻辑门电路，如与门、或门、非门等，来实现这些逻辑功能。逻辑门电路的输入和输出只有高电平和低电平两种状态。以下关于逻辑门电路的描述，正确的是（）

A.与门的输出只有在所有输入都为高电平时才为高电平

B.或门的输出只要有一个输入为高电平就为高电平

C.非门的输出与输入总是相反

D.以上都是

5、在一个数字电路实验中，需要观察信号的逻辑关系。以下哪种仪器最适合用于这个目的？（）

A.示波器

B.万用表

C.逻辑分析仪

D.频率计

6、在一个数字电路设计中，需要选择合适的时钟信号源。以下哪种时钟信号源具有较高的稳定性和精度？（）

A.晶体振荡器

B.555定时器

C.数字信号发生器

D.随机信号源

7、在一个RC高通滤波电路中，电阻为10kΩ，电容为0.1μF，输入信号的频率为100Hz，那么该电路的输出电压与输入电压的比值约为多少？（）

A.0.707B.0.159C.0.0159D.0.0079

8、在一个由理想运放构成的减法运算电路中，两个输入电压分别为2V和1V，对应的输入电阻均为10kΩ，反馈电阻为20kΩ，那么输出电压约为多少？（）

A.1VB.2VC.3VD.4V

9、在一个电子电路的故障诊断中，使用了万用表进行测量。以下哪个万用表功能对于检测电路故障最有用？（）

A.电压测量

B.电流测量

C.电阻测量

D.二极管测试

10、在一个数字电路中，使用了全加器来实现两个4位二进制数的加法。当其中一个加数从0111变为1000，另一个加数不变，且低位有进位输入1，那么和的变化最有可能是（）

A.增加7B.减少7C.增加8D.减少8

11、在一个数字电子电路中，需要实现数据的比较和判断。以下哪种集成电路可以实现这一功能？（）

A.比较器

B.加法器

C.减法器

D.乘法器

12、在一个数字系统中，需要对输入的数字信号进行编码。以下哪种编码方式具有纠错功能？（）

A.二进制编码

B.格雷码

C.汉明码

D.循环码

13、数字电路中的译码器可以分为多种类型。对于一个二进制译码器，输入为3位二进制代码，它可以有几个输出端口？（）

A.3个

B.6个

C.8个

D.9个

14、在一个由触发器和逻辑门组成的时序电路中，若触发器的时钟信号存在抖动，可能会对电路的工作产生什么影响？（）

A.输出不稳定B.功能错误C.速度下降D.以上都有可能

15、在一个数字电路中，使用乘法器实现两个4位二进制数的乘法运算，若乘法器的运算速度为10ns，那么完成一次乘法运算需要多长时间？（）

A.10nsB.20nsC.40nsD.80ns

16、对于一个由施密特触发器构成的整形电路，输入为一个正弦波信号，其峰峰值为5V，若施密特触发器的正向阈值电压为2.5V，反向阈值电压为1.5V，那么输出信号的占空比是多少？（）

A.50%B.大于50%C.小于50%D