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1力的空间累积效应:力的功、动能、动能定理.力矩的空间累积效应:力矩的功、转动动能、动能定理.
2力矩的功一力矩作功
3二力矩的功率比较三转动动能
四刚体绕定轴转动的动能定理——刚体绕定轴转动的动能定理比较
以子弹和沙袋为系统动量守恒;角动量守恒;机械能不守恒.讨论子弹击入沙袋细绳质量不计
子弹击入杆以子弹和杆为系统机械能不守恒.角动量守恒;动量不守恒;
(图3.3c)子弹射入悬棒
圆锥摆圆锥摆系统动量不守恒;角动量守恒;机械能守恒.
度、角加速度.mgL例如图,一长L、质量为m的细棒可绕其一端自由转动,开始时棒处于水平位置,求棒转到与水平线成角度?时的角速
应用转动定律解求βLmg
应用动能定理求ωLmg
Ov例一质量为M、长为L的棒自由悬挂于O点,一质量为m的小球以v0的速度射向棒的一端,与棒发生完全弹性碰撞,求碰后小球的反弹速度及棒开始转动时的角速度。mv0L
解:Omv0vLEND
例1留声机的转盘绕通过盘心垂直盘面的轴以角速率作匀速转动.放上唱片后,唱片将在摩擦力作用下随转盘一起转动.设唱片的半径为R,质量为m,它与转盘间的摩擦系数为,求:(1)唱片与转盘间的摩擦力矩;(2)唱片达到角速度时需要多长时间;(3)在这段时间内,转盘的驱动力矩做了多少功?
Rrdrdlo解(1)如图取面积元ds=drdl,该面元所受的摩擦力为此力对点o的力矩为
于是,在宽为dr的圆环上,唱片所受的摩擦力矩为Rrdrdlo
(3)由可得在0到t的时间内,转过的角度为(2)由转动定律求,(唱片J=mR2/2)(作匀加速转动)驱动力矩做的功为由可求得
解子弹、竿组成一系统,应用角动量守恒例2一长为l,质量为m的竿可绕支点O自由转动.一质量为m’、速率为v的子弹射入竿内距支点为a处,使竿的偏转角为30o.问子弹的初速率为多少?
END射入竿后,以子弹、细杆和地球为系统,E=常量.
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