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摆线针轮减速器的设计
学生姓名:XXXXX
学生学号:XXXXXXXXXX
院(系):机电工程学院
年级专业:2007级机械设计制造及其自动化1班
指导教师:XXXXX副教授
二○一一年五月二十三日
摘要
摆线针轮行星减速器作为重要的机械传动部件具有体积小、重量轻、传动效率高的特点。本设计在全面考虑多齿啮合、运转平稳、轮齿均载等运动学和动力学的要求,实现高承载
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