智能护航：在役压力容器无损检测机器人控制系统的创新与实践.docx

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2025-07-18 发布于上海
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智能护航：在役压力容器无损检测机器人控制系统的创新与实践

一、引言

1.1研究背景

在现代工业生产中，压力容器作为一种关键设备，被广泛应用于石油、化工、电力、制药等众多领域，承担着储存、反应、传热等重要任务。例如在石油化工行业，压力容器用于原油的蒸馏、裂解以及各种化学物质的合成与储存；在电力行业，用于蒸汽的储存与传输，保障发电设备的稳定运行。然而，由于压力容器长期在高温、高压、强腐蚀等恶劣工况下运行，其材料性能会逐渐劣化，焊缝部位容易出现裂纹、气孔、夹渣等缺陷，这些缺陷若未及时发现和处理，极有可能引发容器的泄漏、爆炸等严重事故，对人员生命安全和环境造成巨大威胁。

回顾过往，国内外发生过多起令