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融合边界信息的实例分割方法：技术革新与实践突破

一、引言

1.1研究背景与意义

在计算机视觉领域，实例分割作为一项关键技术，致力于将图像中的每个目标实例精确地检测并分割出来，为后续的图像理解和分析提供基础。它不仅需要像语义分割那样对每个像素进行分类，还需像目标检测一样对不同的实例进行区分和定位，实现对图像中每个个体物体的唯一标记，因而在众多实际应用场景中发挥着不可或缺的作用。

在自动驾驶领域，实例分割能够帮助车辆精准识别道路上的行人、车辆、交通标志等各种目标实例。通过对这些目标的精确分割和理解，自动驾驶系统可以更好地感知周围环境，做出合理的决策，如安全驾驶、路径规划等，从而显著提高行驶安全性