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汽车行业人形机器人系列专题之新型减速器：摆线减速器有望成为人形机器人新的迭代方向.docx

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    证券研究报告

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    内容目录

    TOC\o1-2\h\z\u精密减速器：匹配转速、传递转矩，机器人旋转关节核心零部件 6

    谐波减速器 8

    精密行星减速器 9

    RV减速器 11

    摆线针轮减速器 13

    摆线减速器在设计与工艺方面均具壁垒 16

    减速器行业格局情况 17

    摆线减速器有望实现人形机器人搭载 19

    摆线方案在机器人场景已有一定应用 19

    新型减速器有望持续渗透人形机器人关节方案 20

    投资建议：推荐具备精密减速器/齿轮加工能力和优质客户

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