模糊自适应整定PID控制.docx

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2025-07-19 发布于湖北
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绪论

1.1选题背景与意义

随着社会的发展越来越多的控制理论应用到了工业生产过程中，到目前为止控制理论经过了三个发展阶段，分别为经典控制理论、现代控制理论和智能控制理论。其中智能控制理里面又分很多种，例如模糊控制、神经网络以及遗传算法。其中本文主要讲模糊控制理论。我们通常把自动控制系统分为开环系统和反馈系统，其中反馈系统在我们工业生产中应用更为广泛，一个控制系统主要由控制器、被控对象、执行机构、变送器等构成。控制过程一般为首先由传感器感受被控对象的改变，然后经过变送器与给定值做差得到偏差传到控制机构，控制结构经过数值运算处理然后传给系统，从而实现对系统的控制。对于不同的控制系统中，它们的传感