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浮潜陆三栖扇翼机器人控制方法研究与系统实现

一、引言

随着科技的飞速发展，机器人技术已逐渐渗透到人类生活的各个领域。其中，多栖机器人因其能在不同环境中自由移动的特性，受到了广泛关注。本文重点研究了一种新型的浮潜陆三栖扇翼机器人，针对其控制方法进行了深入的研究，并成功实现了系统构建。

二、机器人结构及功能概述

本研究所涉及的浮潜陆三栖扇翼机器人采用了独特的设计理念和机械结构，能够根据不同的环境切换运动模式，包括陆地行走、水面浮潜和空中飞翔。机器人装备了高效能的电动扇翼和适于各种环境的移动装置，实现了多环境下的稳定运动。

三、控制方法研究

1.陆地行走控制：通过精确的电机控制和传感器反馈，实现机

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