基于视觉及触觉的机械臂夹取检测与控制策略研究.docxVIP

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2025-07-19 发布于北京
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基于视觉及触觉的机械臂夹取检测与控制策略研究.docx

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基于视觉及触觉的机械臂夹取检测与控制策略研究

一、引言

随着科技的飞速发展，机械臂在工业、医疗、军事、服务等领域的应用越来越广泛。其中，机械臂的夹取功能是实现自动化作业的关键环节之一。为了提高机械臂夹取的准确性和效率，本文将重点研究基于视觉及触觉的机械臂夹取检测与控制策略。首先，我们将分析现有机械臂夹取技术的不足，然后介绍视觉及触觉在机械臂夹取中的应用，最后提出我们的研究目的和意义。

二、现有机械臂夹取技术的不足

尽管现有机械臂夹取技术已经取得了一定的成果，但仍存在一些不足。首先，对于复杂多变的物体形状和大小，传统机械臂夹取的准确性和稳定性有待提高。其次，在面对不同材质和表面特性的物体时，机械