第三章故障识别理论及方法.pptVIP

人工神经网络的学习规则有导师学习：需要学习用的训练样本，及期望输出的目标矢量。通过神经网络理想输出和实际输出之间的误差来修正网络的权值。无导师学习：不要求有目标矢量，网络通过自身的“经历”来学会某种功能。学习时，关键在于调整权重以反映学习样本的分布。神经网络诊断法第二十九页，编辑于星期五：十七点十三分。BP网络定义：反向传播(Back-Propagation)网络，简称BP网络，是多层（三层或三层以上）前馈网络。BP神经网络结构图神经网络诊断法第三十页，编辑于星期五：十七点十三分。神经网络诊断法BP算法BP算法由前向计算过程和误差反向传播过程组成。在前向计算过程中，输入信息从输入层经隐层逐层处理，传向输出层。如果在输出层得不到期望的输出，则转向反向传播，将误差信号沿原来的连接通路返回，通过修改各层的权重，使误差信号最小。第三十一页，编辑于星期五：十七点十三分。某发电厂风机的故障诊断实例输入与输出节点——7个输入节点，10个输出节点根据企业工程师对风机的维护记录，利用振动信号频域中的7个频段上的不同频率的谱峰能量值作为故障特征量形成标准训练样本,来划分常见的10种故障类型。即构建7个输入节点，10个输出节点的BP神经网络。输入节点1234567谱峰能量值的频段(f为工频)（0.01-0.39）f（0.40-0.49）f（0.50-0.99）ff2f(3-5)f5f输出节点12345678910故障类型质量不平衡油膜振荡转子不对中油膜涡动转子径向摩擦转子轴向摩擦轴承损坏喘振轴承座松动轴裂纹应用实例第三十二页，编辑于星期五：十七点十三分。网络的层数——采用三层神经网络隐层节点数——隐层节点数确定为17确定隐层节点的个数多采用经验公式。同时为提高精度，适当的增大了隐层节点的数目，确定隐层节点数目为17。激活函数——Sigmoid函数误差期望最小值为0.0001应用实例第三十三页，编辑于星期五：十七点十三分。（表）网络目标输出（1.00表示故障发生，0.00表示故障不发生）（表）标准训练样本应用实例第三十四页，编辑于星期五：十七点十三分。故障诊断诊断结果设θk为故障类型阈值，其大小由领域专家设定。假设取θk=0.95,两个故障输入模式分别对应第10和3，故判断故障的类型为轴裂纹和转子不对中。（表）待诊断故障样本（表）网络输出结果应用实例第三十五页，编辑于星期五：十七点十三分。定义专家系统是应用于某一专门领域，拥有该领域相当数量的专家级知识，能模拟专家的思维，能达到专家级水平，能像专家一样解决困难和复杂的实际问题的计算机（软件）系统。专家系统诊断法第三十六页，编辑于星期五：十七点十三分。故障诊断专家系统结构图专家系统诊断法专家系统的组成第三十七页，编辑于星期五：十七点十三分。知识库用来存放知识的。知识库通常是以一个个文件的形式存放于外部介质上，专家系统运行时将被调入内存。知识库中的知识一般包括专家知识、领域知识和元知识。数据库由动态数据库和静态数据库组成。静态数据库存放相对稳定的数据，动态数据库存放运行中的参数。专家系统诊断法第三十八页，编辑于星期五：十七点十三分。推理机实现（机器）推理的程序。根据一定的推理策略从知识库中选择有关部门的知识，对用户提供的证据进行推理，直到得到相应的结论为止。学习系统（知识获取系统，瓶颈）知识获取过程包括在知识库创建时识别出必要的知识并将其形式化；建成的知识库经常会发现错误或不完整，所以还需对知识库进行修改和扩充。专家系统诊断法第三十九页，编辑于星期五：十七点十三分。上下文上下文是存放中间结果的地方，给推理机提供一个笔记本记录，指导推理机工作。征兆提取器实现故障征兆的提取。专家系统诊断法第四十页，编辑于星期五：十七点十三分。专家系统诊断法故障诊断专家系统结构图第四十一页，编辑于星期五：十七点十三分。时间序列预测法时间序列与时间序列分析时间序列——按时间先后顺序排列的一组数据时间序列分析——把依某一规律变化的信号（数据）看