YOLOv9在露天矿电铲轻量化实时斗齿状态检测中的应用.docxVIP

YOLOv9在露天矿电铲轻量化实时斗齿状态检测中的应用

目录

一、内容概括．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

1.3研究目标与内容．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

二、YOLOv9目标检测算法概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

2.1目标检测技术发展历程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

2.2YOLOv9算法原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

2.2.1网络结构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

2.2.2训练策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

2.3YOLOv9算法优势与改进．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

三、露天矿电铲斗齿状态检测需求分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

3.1电铲作业环境特点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

3.2斗齿磨损与损坏形式．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

3.3斗齿状态检测技术要求．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

3.3.1实时性要求．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

3.3.2准确性要求．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

3.3.3环境适应性要求．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

四、基于YOLOv9的斗齿状态检测系统设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

4.1系统总体架构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

4.1.1硬件平台．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29

4.1.2软件平台．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30

4.2图像采集模块．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31

4.2.1摄像头选型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32

4.2.2图像预处理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33

4.3目标检测模块．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35

4.3.1YOLOv9模型训练．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37

4.3.2斗齿特征提取．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38

4.4结果输出与处理模块．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39

4.4.1斗齿状态评估．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40

4.4.2警报与维护建议．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41

五、系统实验与结果分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43

5.1实验环境设置．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45

5.2数据集构建与标注．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．46

5.3模型性能评估．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．47

5.3.1检测精度评估．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．48

5.3.2实时性评估．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．49

5.4实际应用效果验证．．．．．．．．．．．．．