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深度学习算法赋能无人驾驶视觉：技术、挑战与突破

一、引言

1.1研究背景与意义

随着科技的飞速发展，无人驾驶技术已成为全球研究的热点领域之一。从20世纪80年代的自动驾驶辅助系统（ADAS）开始，无人驾驶技术不断演进，如今已逐步从理论研究迈向实际应用阶段。2012年谷歌自动驾驶汽车在美国公路成功完成无人驾驶测试，这一标志性事件引发了全球范围内对无人驾驶技术的广泛关注和投入。无人驾驶技术涉及计算机视觉、机器学习、人工智能、传感器技术等多个领域的交叉融合，其发展不仅代表了汽车行业的重大变革，更预示着未来交通模式的根本性转变。

在无人驾驶技术体系中，深度学习算法在无人驾驶视觉方面发挥着关