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脑卒中患者步态分析及训练

步行三要素ABC迈步平衡负重

支撑相：占步行周期的60%，其功能为预承重及单腿支撑。01摆动相：占步行周期的40%，其功能为肢体前移。02步行周期

01支撑相02初始触地03预承重期04支撑中期05支撑末期06摆动前期07摆动相08摆动初期09摆动中期10摆动末期

步行时矢状位的关节活动初始触地：下肢前伸为了将足放置适当位置预承重期：控制性膝关节屈曲及踝关节跖屈，为了顺利平滑承重

步行时矢状位的关节活动对侧下肢能够离开地面进入摆动期为了支撑体重，并达到足够高度使支撑相中期：下肢所有关节均伸展，

步行时矢状位的关节活动摆动相：下肢所有关节均缩短以离开地面

01跨步长(stridelength)：一侧足跟着地至同侧足根再次着地两点间的距离。02步长（steplength)：一侧足根着地至对侧足跟着地时两点间的距离。03步基宽（stridewidth):每侧足根着地其中点连接成线，左右两侧连线之间的距离。正常约为５～10cm。步态的基本测量

01步行速度(m/s,m/min):单位时间内行走的距离，正常人平均自然步速约为1.2m/s。02步频（cadence):单位时间内行走的步数，以步数／min表示。正常人平均自然步频约为95-125步/min左右。步态的基本测量

步行中肌群的活动01髋外展肌：在步行周期中的前40%最明显，特别是在单腿负重时，主要功能是控制摆动相骨盆的下沉。02

偏瘫步态的时间参数特点步速下降:步行速度是步态的一个整体指标，它与步频、跨步长、双腿支撑相时间、偏瘫侧及非偏瘫侧支撑相时间等有关

偏瘫步态的时间参数特点偏瘫侧下肢摆动相时间与非瘫痪侧下肢摆动相时间比值为1.23-1.61：1

偏瘫步态的时间参数特点偏瘫侧下肢支撑相时间缩短而摆动相时间延长，而相对应的是非瘫患侧下肢支撑相时间延长而摆动相时间缩短，双腿支撑相时间也延长

偏瘫患者的主要空间参数特点是偏瘫侧肢体与非偏瘫侧肢体步幅不同01许多研究报道偏瘫侧下肢步幅一般比非瘫患侧下肢延长，但也有相反报道02偏瘫步态的空间参数特点

偏瘫侧产生前行力量减少时偏瘫侧步幅增加，提示非瘫痪侧产生前行力量增加引起瘫患侧的步幅增加严重偏瘫患者（依赖于屈肌及伸肌共同运动）偏瘫侧步幅较非偏瘫侧更长0102偏瘫步态的空间参数特点

关节运动学是描述不同节段身体空间运动的参数，如关节运动的角度偏瘫患者的支撑相和摆动相的关节运动学与正常人有区别，而且个体差异很大0102偏瘫患者运动学异常

支撑相时髋伸展很重要，它可以使躯干在支撑相下肢上方前移偏瘫患者常常存在髋伸展下降—踝跖屈肌过度活跃—髋伸展力矩下降—髋屈肌过度活跃0102支撑相运动学异常：髋关节

123支撑相时膝屈曲增加（特别是在足首次着地时）支撑相早期膝屈曲下降，随后在支撑相后期膝过伸，摆动前期膝屈曲延迟支撑相大部分时间膝关节过伸123支撑相运动学异常：膝关节

早期着地时全足着地：摆动相时踝跖屈肌过度活动或缩短限制踝关节背屈足趾离地时踝跖屈力量下降：踝跖屈肌没有进行充分离心收缩而达到最适初长度所致支撑相运动学异常：踝关节

摆动相运动学异常：髋关节髋屈曲下降：由于髋屈肌无力或髋伸肌过度活动所致

摆动相运动学异常：膝关节膝关节屈曲下降：股四头肌过度活动以及足蹬地无力，膝屈肌无力也可能是原因之一

摆动相运动学异常：膝关节足跟着地前膝伸展不足：从摆动相中期到末期下肢向前摆动的伸展力矩下降或膝屈肌过度活跃均可导致膝伸展不足，伸膝肌无力也可能是另外一个原因

摆动相运动学异常：踝关节踝背屈下降：踝跖屈肌过度活跃及踝背屈肌无力所致，踝跖屈肌挛缩是另外一个原因

偏瘫患者摆动相异常的特点是髋屈曲下降、膝屈曲下降、踝背屈下降或持续踝跖屈，导致摆动相下肢不能缩短离地，出现足拖曳1患者出现划圈步态，骨盆代偿性抬高、髋关节外展、外旋，使足离开地面2摆动相运动学异常

01步行时的时空参数及运动力学都是关节产生的力矩作用的结果02运动力学分析包括三个变量：力、力矩和功率运动力学异常

运动力学异常偏瘫侧下肢几乎所有力矩和功率均较非偏瘫侧下降，而且在舒适步行时双下肢的力矩和功率均较对照组下降

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偏瘫步行训练方法

01以Bobath技术为代表02抑制增高肌张力03刺激低张肌肉的活动04手法促进正常运动模式05没有足够证据证实以上任何一项技术比另一项技术更有效神经发育技术

方法：渐进性抗阻训练（progressiveresistancetraining,PRT)01达到疲劳次数不超过10次03逐渐增加阻力05使用超过70%最大负荷阻力进行训练02中间有足够的休息时间04肌力训练

肌力训练荟萃分析表明对于发病6个月后脑卒中患者，抗阻训练可以提高舒适步行的速度及步行距离

目前的研究结果还是有争议