基于多软件协同的林业修剪机器人运动学与动力学仿真研究.docx

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2025-07-20 发布于上海
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基于多软件协同的林业修剪机器人运动学与动力学仿真研究

一、引言

1.1研究背景与意义

林业在生态环境保护、经济发展以及社会生活中占据着举足轻重的地位。树木修剪作为林业养护管理工作的关键环节，对于促进树木健康生长、提升森林生态系统稳定性、美化景观以及保障公共安全等方面发挥着重要作用。在城市绿化中，定期修剪行道树不仅能保持树形美观，还能避免树枝遮挡路灯、信号灯，减少对交通的影响；在果园管理中，合理的果树修剪有助于提高果实产量和品质。

然而，当前林业修剪工作在很大程度上仍依赖人工操作。人工修剪存在诸多弊端，首先，人工修剪效率低下。以一片中等规模的果园为例，若依靠人工进行修剪，可能需要耗费大量时间，