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19.外设DMA配置与使用
19.1DMA简介
DMA(DirectMemoryAccess,直接存储器访问)是一种硬件机制,允许外设在不占用CPU的情况下直接访问存储器,从而提高系统的整体性能和效率。在STM32L5系列单片机中,DMA控制器支持多个外设的数据传输,包括ADC、DAC、SPI、I2C、UART等。通过配置DMA,可以实现数据的自动传输,减少CPU的负担,提高系统的实时性和响应速度。
19.2DMA控制器特性
STM32L5系列单片机的DMA控制器具有以下特性:
多通道支持:DMA控制器支持多个通道,每个通道可以独立配置,实现多个外设的同时数据传输。
优先级管理:通道之间可以设置优先级,确保重要数据的优先传输。
数据传输类型:支持单次传输、循环传输和双缓冲传输。
数据传输方向:支持存储器到存储器、外设到存储器、存储器到外设等方向的数据传输。
传输长度:支持1-65535个数据的传输。
数据宽度:支持字节、半字和字的数据宽度。
中断支持:可以在传输完成、传输半满、传输错误等情况下产生中断,方便用户进行处理。
19.3DMA通道配置
DMA通道的配置主要包括以下步骤:
使能DMA时钟:在系统时钟配置中使能DMA控制器的时钟。
选择DMA通道:根据外设的需求选择合适的DMA通道。
配置DMA通道:设置数据传输方向、数据宽度、传输长度、源地址和目标地址等参数。
使能DMA通道:使能DMA通道,启动数据传输。
配置中断:根据需要配置DMA中断,方便数据传输完成后的处理。
19.4使用DMA进行ADC数据传输
ADC(Analog-to-DigitalConverter,模数转换器)是常用的外设之一,通过DMA可以实现连续的模数转换数据传输,减少CPU的干预。以下是一个使用DMA进行ADC数据传输的示例。
19.4.1硬件连接
假设我们使用STM32L552ZE芯片,连接一个模拟输入端口到ADC输入引脚(例如PA0)。
19.4.2软件配置
使能时钟:
//使能ADC和DMA时钟
__HAL_RCC_ADC_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_DMA1_CLK_ENABLE();
配置ADC:
//配置ADC
ADC_HandleTypeDefhadc;
hadc.Instance=ADC1;
hadc.Init.ClockPrescaler=ADC_CLOCK_SYNC_PCLK_DIV2;
hadc.Init.Resolution=ADC_RESOLUTION_12B;
hadc.Init.ScanConvMode=DISABLE;
hadc.Init.ContinuousConvMode=ENABLE;
hadc.Init.DiscontinuousConvMode=DISABLE;
hadc.Init.ExternalTrigConv=ADC_SOFTWARE_START;
hadc.Init.DataAlign=ADC_DATAALIGN_RIGHT;
hadc.Init.NbrOfConversion=1;
hadc.Init.DMAContinuousRequests=ENABLE;
HAL_ADC_Init(hadc);
//配置ADC通道
ADC_ChannelConfTypeDefsConfig={0};
sConfig.Channel=ADC_CHANNEL_0;
sConfig.Rank=ADC_RANK_1;
sConfig.SamplingTime=ADC_SAMPLETIME_480CYCLES;
HAL_ADC_ConfigChannel(hadc,sConfig);
配置DMA:
//配置DMA
DMA_HandleTypeDefhdma_adc;
hdma_adc.Instance=DMA1_Channel1;
hdma_adc.Init.Direction=DMA_PERIPH_TO_MEMORY;
hdma_adc.Init.PeriphInc=DMA_PINC_DISABLE;
hdma_adc.Init.MemInc=DMA_MINC_ENABLE;
hdma_adc.Init.PeriphDataAlignment=DMA_PDATAALIGN_HALFWORD;
hdma_adc.Init.MemDataAlignment=DMA_MDATAALIGN_HALFWORD;
hdma_adc.Init.Mode=DMA_CIRCULAR;
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