STMicroelectronics 系列：STM32L1 系列_（10）.STM32L1系列SPI通信.docxVIP

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STM32L1系列SPI通信

1.SPI通信简介

1.1SPI通信基本概念

SPI（SerialPeripheralInterface）是一种同步串行通信接口，由摩托罗拉公司开发。SPI允许一个主设备和一个或多个从设备之间进行高速、全双工数据传输。SPI通信通常使用四条线：MISO（MasterInSlaveOut，主设备输入从设备输出）、MOSI（MasterOutSlaveIn，主设备输出从设备输入）、SCLK（SerialClock，串行时钟）和CS（ChipSelect，片选信号）。

1.2SPI通信工作模式

SPI通信有四种工作模式，由时钟极性（CPOL）和时钟相位（CPHA）决定：

模式0：CPOL=0,CPHA=0

模式1：CPOL=0,CPHA=1

模式2：CPOL=1,CPHA=0

模式3：CPOL=1,CPHA=1

这些模式决定了数据在时钟的上升沿或下降沿进行采样，以及时钟空闲状态为高电平或低电平。

2.STM32L1系列SPI硬件特性

2.1SPI模块概述

STM32L1系列微控制器内置多个SPI模块，每个模块都支持全双工和半双工通信模式，可以配置为主设备或从设备。SPI模块还支持多种数据格式和通信速率，适用于各种嵌入式应用。

2.2SPI引脚配置

STM32L1系列的SPI模块通常使用以下引脚：

MISO：主设备输入从设备输出

MOSI：主设备输出从设备输入

SCLK：串行时钟

NSS：片选信号（也称为CS）

这些引脚可以映射到不同的GPIO端口上，具体映射关系可以在数据手册中找到。

2.3SPI时钟配置

SPI通信的时钟频率由主设备控制，可以通过配置SPI模块的时钟分频器来调整。STM32L1系列的SPI模块支持的最高时钟频率通常为18MHz。

//配置SPI时钟分频器

voidSPI_ConfigClock(SPI_HandleTypeDef*hspi,uint32_tprescaler){

hspi-Instance-CR1=~SPI_CR1_BR;//清除时钟分频寄存器

hspi-Instance-CR1|=(prescalerSPI_CR1_BR);//设置新的时钟分频值

}

2.4SPI数据格式

SPI模块支持多种数据格式，包括8位和16位数据传输。数据格式可以通过配置SPI模块的数据帧格式寄存器来设置。

//配置SPI数据格式

voidSPI_ConfigDataFormat(SPI_HandleTypeDef*hspi,uint32_tdataFormat){

hspi-Instance-CR1=~SPI_CR1_DFF;//清除数据格式寄存器

hspi-Instance-CR1|=(dataFormatSPI_CR1_DFF);//设置新的数据格式

}

3.STM32L1系列SPI软件配置

3.1STM32CubeMX配置

使用STM32CubeMX可以方便地配置SPI模块。以下是配置步骤：

打开STM32CubeMX并创建一个新的项目。

选择STM32L1系列的微控制器。

在“PinoutConfiguration”选项卡中，找到SPI模块并点击配置。

选择SPI模式（主设备或从设备）、数据格式（8位或16位）、时钟频率等参数。

生成初始化代码并导入到您的开发环境中。

3.2HAL库初始化

使用STM32HAL库初始化SPI模块的代码示例如下：

//包含必要的头文件

#includestm32l1xx_hal.h

//定义SPI句柄

SPI_HandleTypeDefhspi1;

//初始化SPI

voidSPI_Init(void){

//配置SPI1的时钟

__HAL_RCC_SPI1_CLK_ENABLE();

//配置SPI1的GPIO

__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();

GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStruct={0};

GPIO_InitStruct.Pin=GPIO_PIN_5|GPIO_PIN_6|GPIO_PIN_7;//SPI1SCLK,MISO,MOSI

GPIO_InitStruct.Mode=GPIO_MODE_AF_PP;

GPIO_InitStruct.Pull=GPIO_NOPULL;

GPIO_In