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城市地下综合管廊智能巡检机器人关键技术研究与应用展望.docx

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    城市地下综合管廊智能巡检机器人关键技术研究与应用展望范文参考

    一、城市地下综合管廊智能巡检机器人关键技术研究与应用展望

    1.1技术背景

    1.2技术研究

    1.2.1智能巡检机器人硬件设计

    1.2.2智能巡检机器人软件设计

    1.2.3机器人自主导航与避障技术

    1.3应用前景

    1.3.1提高巡检效率

    1.3.2保障城市安全

    1.3.3促进管廊运维管理

    二、智能巡检机器人技术体系构建

    2.1技术体系概述

    2.1.1传感器技术

    2.1.2控制系统

    2.1.3导航与定位技术

    2.1.4数据采集与分析技术

    2.1.5通信技术

    2.1.6人工智能与机器学习技术

    2.2技术体系

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