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城市地下综合管廊智能巡检机器人应用安全性与可靠性研究.docx

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    城市地下综合管廊智能巡检机器人应用安全性与可靠性研究参考模板

    一、城市地下综合管廊智能巡检机器人应用安全性与可靠性研究

    1.1研究背景

    1.2研究目的

    1.2.1提高地下综合管廊的安全性

    1.2.2提高地下综合管廊的可靠性

    1.3研究内容

    1.4研究方法

    1.5预期成果

    二、智能巡检机器人的功能设计

    2.1功能需求分析

    2.2自主导航系统设计

    2.3环境感知系统设计

    2.4数据采集与传输系统设计

    2.5故障诊断与预测系统设计

    2.6远程控制与指挥系统设计

    2.7机器人的结构设计

    2.8机器人的能耗优化

    三、智能巡检机器人的安全性能分析

    3.1安全风险评估

    3.2

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