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5.1通用输入输出(GPIO)功能详解
5.1.1GPIO基本概念
通用输入输出(GPIO)是单片机中非常基础且重要的外设功能之一。GPIO通常用于控制外部设备或从外部设备读取数据。在SAMD系列中,GPIO通过特定的寄存器和配置来实现。每个GPIO引脚都可以配置为输入或输出模式,并且可以设置不同的中断和触发条件。
5.1.2GPIO寄存器和配置
SAMD系列的GPIO控制主要通过以下寄存器实现:
DIRSET和DIRCLR:用于设置和清除引脚的方向(输入或输出)。
OUTSET和OUTCLR:用于设置和清
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