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1）不可撤回方式：思想:利用问题给出的局部知识决定如何选取规则，已用过的规则不能撤回。优点是控制简单。例：爬山问题。登山过程中，登山人的目标是爬上峰顶，如何一步一步地向目标前进就是一个策略问题。通常，人们利用高度随位置变化的函数H(P)来引导爬山，这是一种不可撤回方式。利用H(P)可以计算朝不同方向迈出一步后高度的变化情况。即向东：△z1=H（P0+△x）-H(P0)向西：△z2=H（P0-△x）-H(P0)向北：△z3=H（P0+△y）-H(P0)向南：△z4=H（P0-△y）-H(P0)选择△z变化最大的那一步攀登，到达新的位置P；从P开始重复这
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