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摘要
近年来，关于黎曼流形上的优化方法受到了学者们的广泛关注。对于带约束的
优化问题（可能非凸），传统的处理方法是使用投影梯度法，投影梯度在每一
个梯度步后使用投影运算将当前迭代解投影回可行域，从而保证在迭代过程中
的解总是满足约束的。梯度投影法的一个缺点是投影运算的复杂性，另一个缺
点是一般只适用于约束集合是凸集的情形。投影梯度法仅将约束看成迭代解必
须满足的条件，而没有充分利用约束集合的几何信息。而对应地，黎曼流形上
的优化方法通过将约束集看成定义域的一部分，从而较好地利用了约束集合的
几何信息。此外
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