多智能体系统分布式优化算法：理论、创新与多元应用.docx

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2025-07-21 发布于上海
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多智能体系统分布式优化算法：理论、创新与多元应用

一、引言

1.1研究背景与意义

在科技飞速发展的当下，多智能体系统和分布式优化算法已成为推动众多领域进步的关键力量。多智能体系统（Multi-AgentSystem，MAS）由一组相互关联的智能体构成，这些智能体各自具备计算、感知、观测及通信能力，通过彼此间的信息交互与协作，能完成单一智能体难以胜任的复杂任务。从实际工程里的无线传感器网络，到多个机器人组成的协作系统，再到智能电网等，多智能体系统的身影无处不在。例如在无线传感器网络中，各个传感器节点不仅能够捕获周围环境的数据，还能借助自身的计算能力和信息交流能力，构建起一个强大的合作网