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ABB安川库卡等机器人及设备故障判断与操作知识试卷
一；单选题
1.FSETO阀岛上PROFIBUS通讯总线模块上BF指示灯红色闪烁代表（）(单选题)[单选题]*
A.电源故障
B.总线故障(正确答案)
C.系统故障
D.电源低
2.ABB工业机器人本体电机采用的（）(单选题)[单选题]*
A.多圈编码器
B.光栅尺
C.增量编码器
D.单圈编码器(正确答案)
3..ABB工业机器人本体电机旋转的圈数数据保存在（B）里面(单选题)[单选题]*
A.示教器
B.SMB板(正确答案)
C.驱动器
D.电机
4.ABB机器人点焊伺服焊钳原点丢失，执行焊钳校正的程序是（）(单选题)
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