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航天器临近操作位姿一体化控制：关键技术与挑战剖析

一、引言

1.1研究背景与意义

随着航天技术的迅猛发展，人类对宇宙的探索不断深入，航天器在太空的活动日益频繁和复杂。航天器临近操作作为航天任务中的关键环节，涵盖了交会对接、在轨服务、空间探测等多个重要领域，其位姿一体化控制技术的研究对于推动航天事业的进步具有至关重要的意义。

在交会对接任务中，两个或多个航天器需要在轨道上精确靠近并实现对接，这要求对航天器的位置和姿态进行高精度的协同控制。例如，国际空间站的建设和维护，需要多个航天器携带不同的模块进行交会对接，以逐步搭建和完善空间站。若位姿控制精度不足，可能导致对接失败，甚至引发严重的安全事故，