基于模型预测控制的四轮毂驱动电动汽车扭矩优化分配研究.docxVIP

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2025-07-26 发布于中国
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基于模型预测控制的四轮毂驱动电动汽车扭矩优化分配研究.docx

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基于模型预测控制的四轮毂驱动电动汽车扭矩优化分配研究

一、引言

随着电动汽车技术的不断发展和普及，对四轮毂驱动电动汽车的操控性和动力性能要求也越来越高。为满足这些要求，四轮毂驱动的电动汽车成为了众多科研和开发团队的焦点。在此背景下，对基于模型预测控制的四轮毂驱动电动汽车扭矩优化分配进行研究显得尤为重要。本论文将围绕此主题展开讨论，对扭矩分配模型进行深入研究，以期提高车辆的动态性能和能源利用效率。

二、模型预测控制概述

模型预测控制（MPC）是一种基于数学模型的先进控制策略，通过预测系统未来的行为来优化当前的控制决策。在四轮毂驱动电动汽车中，模型预测控制可以根据车辆的运动状态和目标，实时计算并分