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无人机装调检修工上岗培训教案

教案一：无人机装调检修工上岗培训——基础理论与实操技能

一、课程名称

无人机装调检修工上岗培训——基础理论与实操技能

二、培训对象

无任何无人机相关工作经验的初学者，需具备基本机械、电子知识基础。

三、培训目标

1.掌握无人机基本构造、工作原理及分类；

2.熟悉主流无人机品牌（如大疆、极飞等）的装调流程；

3.学会基础故障诊断与常见问题修复；

4.理解无人机安全操作规范与法规要求；

5.具备独立完成简单无人机维护的能力。

四、培训时长

5天（理论授课2天，实操训练3天）

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模块一：无人机基础理论（Day1-2）

1.1无人机概述

-定义与分类：多旋翼、固定翼、垂直起降固定翼（VTOL）等类型特点及适用场景。

-发展历程：从军事应用到民用领域的演变，主流品牌技术路线对比。

1.2无人机核心构造

-机体结构：机架材料（碳纤维、铝合金）、云台、桨叶类型（对旋/尾桨）。

-动力系统：电机（无刷电机原理）、电调（功率分配与调参）。

-飞控系统：IMU（惯性测量单元）、GPS/北斗定位模块、气压计。

-通信系统：图传模块（5.8G/1.3G）、RTK差分定位。

-负载系统：相机（云台增稳参数设置）、光电模块、图传摄像头。

1.3电池与充电技术

-锂电池规格：3.7V/4.2V电压标准，mAh容量与放电倍率。

-充电管理：平衡充电原理、过充/过放保护机制。

-安全操作：电池存储环境、充放电曲线观察。

1.4无人机飞行原理

-四旋翼升力计算：推力与重力平衡公式。

-姿态控制：PID参数对飞行稳定性影响。

-抗风能力：风速等级与桨距适配。

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模块二：装调实操训练（Day3-4）

2.1装调工具与安全规范

-工具清单：力矩扳手、螺丝刀套装、电烙铁、热风枪。

-安全注意事项：工具使用禁忌、防静电措施、电机安装方向。

2.2无人机整机装调流程

-机臂安装：对角紧固原则，连接器防水处理。

-电机与电调：相位校准（AB线调参），电子调速器上电测试。

-桨叶安装：正反转测试（逆时针旋转为标准），桨对刀技巧。

-飞控安装：IMU校准流程（地面站操作界面演示）。

2.3软件配置与调试

-地面站软件：DJICook、QGroundControl界面操作。

-参数设置：油门曲线、灵敏度调整，遥控器通道绑定。

-GPS信号优化：高灵敏度天线安装，RTK基站架设。

2.4系统自检与测试飞行

-通电自检：飞控版本更新、电调校准。

-悬停测试：室内无风环境下稳定性验证。

-图传测试：手机端实时画面传输距离测试。

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模块三：故障诊断与维修（Day4-5）

3.1常见故障分类

-动力系统：电机抖动、电调过热、电池虚接。

-飞控系统：IMU漂移、GPS信号丢失、遥控器失灵。

-机械故障：桨叶磨损、机臂变形、云台抖动。

3.2故障排查方法

-逻辑分析法：从电源→飞控→电机逐级排查。

-工具使用：万用表测量电压、示波器检测信号波形。

-案例实操：电池充不满电、电机空转无输出等问题的修复。

3.3维护保养标准

-日常检查：桨叶磨损度、机身螺丝松动度。

-定期保养：电机轴承润滑、图传模块镜头清洁。

-返修流程：故障记录与维修日志填写。

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五、考核方式

-理论测试（单选/多选，占比40%）；

-实操考核（装调评分60%，故障排查占比50%）。

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教案二：无人机装调检修工上岗培训——高级故障分析与应急处理

一、课程名称

无人机装调检修工上岗培训——高级故障分析与应急处理

二、培训对象

已掌握基础装调检修技能的从业者，需提升复杂问题解决能力。

三、培训目标

1.熟练诊断飞控系统深层故障（如卡尔曼滤波失效）；

2.掌握动力系统电子调速器编程与保护电路修复；

3.处理机械结构变形导致的飞行异常；

4.制定无人机失联、坠机后的应急维修方案；

5.获得独立处理极端环境（高温/高湿）作业问题的能力。

四、培训时长

3天（案例剖析1天，实操训练2天）

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模块一：高级飞控系统故障分析（Day1）

1.1复杂飞控问题溯源

-IMU异常表现：悬停时明显晃动，地面站显示误差。

-解决方法：机械角度校准、传感器置零操作。

-GPS信号干扰：定位跳变、RTK差分延迟。

-解决方法：更换高频天线、检查基站通信线路。

-PID参数优化：不同场景（强风/低电量）的调参策略。

1.2自定义固件调试

-PX4/ArduPilot参数：QGroundControl高级设置（如FBL1/FBL2切换）。

-日志分析：读取MAVLink协议报文，识别异常代码。

1.3飞行日志解析

-数据记录格式：解析rawlog文件中的电机转速、气压高度数据。

-事故还原：通过日志定位失稳前兆（如舵机超时）。

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模块二：动力系统深度维修（Day2）

2.1电调故障诊断