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基于信息融合的智能车辆目标检测算法的创新与实践

一、引言

1.1研究背景与意义

近年来，随着人工智能、传感器技术、通信技术等的飞速发展，智能车辆作为未来交通领域的重要发展方向，受到了全球范围内的广泛关注。智能车辆旨在通过先进的技术手段，实现车辆的智能化感知、决策与控制，从而提高交通安全性、缓解交通拥堵、提升能源利用效率，并为用户提供更加便捷、舒适的出行体验。

从发展现状来看，众多汽车制造商和科技公司纷纷加大对智能车辆技术的研发投入。特斯拉在其电动汽车产品线中广泛应用自动驾驶技术，通过持续的软件更新，不断提升车辆的自动驾驶能力，使其在高速公路驾驶辅助、自动泊车等功能上表现出色。Waymo作为