智能引领：船体复杂外板成形装备核心技术探索.docxVIP

智能引领：船体复杂外板成形装备核心技术探索

一、引言

1.1研究背景与意义

船舶制造业作为现代综合性产业以及军民结合的战略性产业，在国民经济发展与国防安全中占据着举足轻重的地位，为海洋开发、水上交通运输、能源运输及国防建设等提供关键的技术装备，是我国制造业的重要组成部分。近年来，我国船舶制造业成绩斐然，持续领先全球。2023年，我国造船国际市场份额已连续14年居世界第一，造船完工量、新接订单量、手持订单量分别占世界总量的50.2%、66.6%和55.0%，市场份额首次全部超过50%，三大造船指标同步回升，规上船舶工业企业收入利润稳步增长，船舶出口金额也保持持续增长态势。

在船舶制造过程中，船体复杂外板成形是极为关键的环节。船体外板作为船舶的重要组成部分，不仅对船舶的外观和流体动力学性能有着决定性影响，还承担着保障船舶结构强度和密封性的重任。其形状复杂多样，精度要求极高，成形质量直接关系到船舶的整体性能、安全性以及使用寿命。然而，传统的船体复杂外板成形工艺主要依赖手工操作，存在诸多弊端。例如，传统的水火弯板工艺依靠经验丰富的工人进行操作，通过火焰局部加热与水局部冷却，使钢板产生热弹塑性变形来实现成形。这种方法不仅工作效率低下，成形一块复杂外板往往需要耗费大量时间；而且精度难以保证，产品质量的稳定性较差；同时，劳动强度大，工作环境恶劣，对工人技术水平要求偏高，且严重依赖工人的经验，随着老工人的退休，愿意从事这一工种的青年工人日益减少，使得该工艺的传承和发展面临困境。这些问题严重制约了船舶制造的效率和质量，难以满足现代船舶制造的需求。

随着科技的飞速发展，人工智能、自动化控制、先进传感等技术为解决船体复杂外板成形问题提供了新的思路和方法。开发船体复杂外板成形智能装备成为提升船舶制造水平的关键举措。智能装备能够通过自动化和智能化的方式，显著提高船体复杂外板成形的效率和精度。它可以依据预先设定的程序和算法，精确控制加工过程中的各项参数，减少人工操作和人为因素的影响，从而实现更高效、更精准的成形。例如，通过智能装备的自动化操作，能够大幅缩短外板成形的时间，同时保证成形精度达到更高的标准，有效提高产品质量的稳定性。智能装备还能减轻工人的劳动强度，降低工人的操作难度和工作量，提高工人的工作效率和安全性。工人无需再进行高强度、高难度的手工操作，只需监控设备运行和进行必要的维护，这不仅改善了工人的工作环境，还降低了操作失误的风险。智能装备的应用能够适应现代造船业的发展需求，提高生产效率和产品质量，降低成本，增强船舶制造企业的市场竞争力，推动船舶制造业向智能化、高端化方向发展。因此，对船体复杂外板成形智能装备关键技术的研究具有重要的现实意义和广阔的应用前景。

1.2国内外研究现状

在船体复杂外板成形技术的研究方面，国内外学者和科研团队已取得了一定的成果。传统的水火弯板工艺作为目前应用较为广泛的方法，一直是研究的重点。日本学者在水火弯板工艺的研究上起步较早，他们采用固有应变法，对水火弯板的变形机理进行了深入研究。大阪大学的Vega等人研究了交叉加热线对固有应变的影响，通过实验分析了热输入、板厚、板长、板宽等因素对线变形和角变形的作用，揭示了加热线的交叉效应、加热条件和几何因素对固有变形的影响。韩国学者则主要采用热弹塑性有限元法进行研究，三星重工的Park等提出了一种水火弯板加工闭环的方法，通过激光扫描曲面并进行匹配，对帆形板采用三角形加热，鞍形板采用线加热，实现了加工过程的优化。

国内在水火弯板工艺研究方面也取得了诸多进展。江苏大学的齐亮等人研究了水火弯板成形影响因素对表面温度和变形的影响，提出了单位面积热源总能量的有效输入和在单位时间和面积下热源总能量的有效输入等概念，分析了这些因素与钢板表面最高温度、加热深度、线变形和角变形之间的关系。大连理工大学的刘玉君等考虑船体外板挠度变形，对水火弯板工艺参数进行预报，建立了更符合实际的热弹塑性水火加工数值模型，提出了挠度影响数的概念并开发了相应的预报软件。此外，还有学者提出电磁力辅助水火弯板的新方法，研究了多物理场耦合数值计算方法，设计了电磁力相关电路，开发了加工装置。

除了水火弯板工艺，其他外板成形技术也有相关研究。例如，在数控弯板技术方面，国内外都在探索如何提高弯板的精度和效率。一些研究致力于开发新型的数控弯板设备，优化设备的结构和控制系统，以实现对复杂外板的精确成形。在冲压成形技术研究中，针对船体外板形状各异、小批量生产的特点，有研究提出基于活络方形压头非对压技术等新的冲压成形方法，并通过小型试验机验证了加工典型船体外板的可行性。

在智能装备开发应用方面，国外一些先进的船舶制造企业已经开始尝试将人工智能、自动化控制等技术应用于船体复杂外板成形过程。日本石川岛播磨