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基于PLC车库门毕业

设计

RevisedonNovember25,2020

毕业设计（论文）

题目：基于PLC的立体车库控制系统设计

所属系部：电气与汽车工程学院

专业班级：机电一体化114班

学生姓名：李亚利

指导教师：王月

2013年月日

中文摘要

随着汽车的日益增多，尤其是在人口密集的大都市，解决停车难的问题显

得尤为迫切。全自动立体车库作为智能建筑的一部分以其高效、快速、安全等

特点成为解决都市停车难问题最有效的途径。立体车库控制系统是实现车库安

全、高效率运行的关键。设计了立体车库分布式控制系统，开发了车库控制软

件，并就其可靠性和控制策略、方法进行了研究，主要内容如下：1．在分析

立体车库运行特点的基础上，得出了立体车库的分级分布式控制的控制思路，

设计了立体车库分布式控制系统。2．结合车库系统的功能及运行特点，设计

了各层的子控制器，设计了收费管理模式，确定了主机与子机之间的通讯过程

和通讯协议。3．对车库控制系统进行了逻辑分析，提出了确定车库系统可靠

性的系统模型及计算方法并对整个系统进行了可靠性分析，确保了系统运行的

可靠性。4．根据车库车流的特点，对车库在不同控制策略下能耗及存取总时

间进行了计算机数学仿真，并根据仿真结果对控制策略进行了优化。5．设计

实验仿真方案和控制策略仿真软件，离线及在线逻辑调试，并对存车过程进行

了实验室本文设计了一种垂直提升平移式立体车库的自动控制系统，详细介

。

绍了系统结构、工作原理、软件实现和四角平层控制方案，分析了系统的控制

流程和PLC控制的梯形图。本系统采用PLC、计算机结合组态画面监控，按动

按钮或控制组态画面即可完成汽车存取过程，操作简单，存取方便。控制电路

部分采用交流接触器传统方式，使运行安全可靠。设计采用可分组合，模块式

安装，方便灵活，具备维护使用方便，造价低等特点。

关键词：立体车库可编程控制器组态监控

目录

1引言

车辆无处停放的问题是城市的社会、经济、交通发展到一定程度产生的

结果，立体停车设备的发展在国外，尤其在日本已有近30~40年的历史，无论

在技术上还是在经验上均已获得了成功。我国也于90年代初开始研究开发机械

立体停车设备，距今已将近二十年的历程。由于很多新建小区内住户与车位的

配比为1:1，为了解决停车位占地面积与住户商用面积的矛盾，立体机械停车

设备以其平均单车占地面积小的独特特性，已被广大用户接受。

目前，立体车库主要有以下几种形式：升降横移式、巷道堆垛式、垂直提升

式、垂直循环式、箱型水平循环式、圆形水平循环式。

立体车库自动控制系统

现代大型建筑的主流是智能化大厦和小区，因此自动化立体停车设备或车库的

自动控制系统将成为智能化大厦和小区的一个重要组成部分。操作简单、迅

速，使用方便，安全可靠，维护量小，为用户提供一个安全、简易的使用环

境，这是自动化立体停车设备的基本特点。停车设备的一切运行状况，车辆停

放的时间，车辆存放交费情况，车库库容量，车辆存放高、低峰情况，等信息

均可通过网络传送到智能化控制中心，通过智能化控制中心运算处理，与广播

系统和各分部管理办公室相连，达到提前发布相关控制、管理信息，从而全部

实现智能化管理。通过大厦和小区的智能化控制中心还可与社会相关职能部门

联网，将有关信息发布出去或收集进来，扩大车库的社会利用率和经济效益。

这将是自动化车库的方向。

立体车库自动化控制系统主要包含以下五个子系统：自动收费管理系统，自动

存取车系统，远程诊断系统，自动道闸，监控安保系统。以上子系统均由中央

控制室统一控制，可为客户规划停车库管理形式，发布车