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TM4C123G编程基础
1.硬件初始化
1.1系统时钟配置
在TM4C123G单片机中,系统时钟配置是一个非常重要的步骤,因为它决定了单片机运行的速度和性能。TM4C123G支持多种时钟源,包括内部RC振荡器、外部晶振、PLL等。正确配置系统时钟可以提高程序的执行效率和稳定性。
1.1.1内部RC振荡器
TM4C123G内置一个16MHz的RC振荡器,可以通过简单的配置启用它作为系统时钟源。以下是一个启用内部RC振荡器的示例代码:
#includetm4c123gh6pm.h
voidSystemClockConfig(void){
//选择内部16MHzRC振荡器作为系统时钟源
SYSCTL_RCC_R=SYSCTL_RCC_MOSC_DISABLE|SYSCTL_RCC_BYPASS|SYSCTL_RCC_XTAL_16MHZ|SYSCTL_RCC_OSCSRC_INT;
//等待时钟源稳定
while((SYSCTL_RCC_RSYSCTL_RCC_RTCPD_MASK)!=0){
//Delayloop
}
//使能PLL
SYSCTL_RCC_R|=SYSCTL_RCC_USEPLL;
//设置PLL乘法因子为4
SYSCTL_PLLCFG_R=(SYSCTL_PLLCFG_R~SYSCTL_PLLCFG_M)|(4SYSCTL_PLLCFG_M);
//等待PLL稳定
while((SYSCTL_RCC_RSYSCTL_RCC_PLLRIS_MASK)==0){
//Delayloop
}
//选择PLL输出作为系统时钟源
SYSCTL_RCC_R|=SYSCTL_RCC_PLLSRC;
}
intmain(void){
//配置系统时钟
SystemClockConfig();
//主程序逻辑
while(1){
//循环执行的代码
}
}
1.1.2外部晶振
TM4C123G也可以使用外部晶振作为时钟源。通常,外部晶振的频率为16MHz。以下是一个启用外部16MHz晶振的示例代码:
#includetm4c123gh6pm.h
voidSystemClockConfig(void){
//选择外部16MHz晶振作为系统时钟源
SYSCTL_RCC_R=SYSCTL_RCC_MOSC_PWR_DOWN|SYSCTL_RCC_XTAL_16MHZ|SYSCTL_RCC_OSCSRC_MAIN;
//等待外部晶振稳定
while((SYSCTL_RCC_RSYSCTL_RCC_RTCPD_MASK)!=0){
//Delayloop
}
//使能PLL
SYSCTL_RCC_R|=SYSCTL_RCC_USEPLL;
//设置PLL乘法因子为4
SYSCTL_PLLCFG_R=(SYSCTL_PLLCFG_R~SYSCTL_PLLCFG_M)|(4SYSCTL_PLLCFG_M);
//等待PLL稳定
while((SYSCTL_RCC_RSYSCTL_RCC_PLLRIS_MASK)==0){
//Delayloop
}
//选择PLL输出作为系统时钟源
SYSCTL_RCC_R|=SYSCTL_RCC_PLLSRC;
}
intmain(void){
//配置系统时钟
SystemClockConfig();
//主程序逻辑
while(1){
//循环执行的代码
}
}
1.2GPIO初始化
GPIO(GeneralPurposeInput/Output)端口是TM4C123G单片机中最基本的外设之一。通过配置GPIO,可以实现对LED、按键、传感器等外设的控制。以下是一个初始化GPIO端口的示例代码:
1.2.1配置GPIO端口
#includetm4c123gh6pm.h
voidGPIO_
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