Texas Instruments 系列：Tiva C Series TM4C123G (基于 Cortex-M4)_（19）.TM4C123G项目实战：按键检测.docxVIP

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TM4C123G项目实战：按键检测

在嵌入式系统开发中，按键检测是一个非常常见的任务。通过检测按键的状态，可以实现用户与系统的交互，从而控制设备的各种功能。本节将详细介绍如何在TM4C123G单片机上实现按键检测，包括硬件连接、GPIO配置、中断处理和软件实现。

硬件连接

首先，我们需要将按键连接到TM4C123G单片机上。按键通常连接到GPIO（GeneralPurposeInputOutput）引脚，这些引脚可以通过配置实现输入功能。以下是一个常见的按键连接示意图：

按键连接示意图

++

|TM4C123G|

||

|PE0(Pin7)|

||

++

|

|

++

|按键|

||

++

在这个示例中，按键连接到TM4C123G的PE0引脚。按键的一端连接到PE0，另一端连接到地（GND）。当按键按下时，PE0引脚的电平会从高（默认状态，通常为3.3V）变为低（0V）。

GPIO配置

为了检测按键的状态，我们需要配置TM4C123G的GPIO引脚。以下是在KeiluVision中使用TivaWare库配置GPIO的步骤：

包含必要的头文件：

#includetm4c123gh6pm.h

#includegpio.h

初始化GPIO引脚：

voidGPIO_Init(void){

//使能端口E的时钟

SYSCTL_RCGCGPIO_R|=SYSCTL_RCGCGPIO_R5;

//等待端口E时钟稳定

while((SYSCTL_PRGPIO_RSYSCTL_PRGPIO_R5)==0){}

//配置PE0为输入模式

GPIO_PORTF_DIR_R=~GPIO_PIN_0;

GPIO_PORTF_DEN_R|=GPIO_PIN_0;

//配置上拉电阻

GPIO_PORTF_PUR_R|=GPIO_PIN_0;

//配置中断

GPIO_PORTF_IS_R=~GPIO_PIN_0;//按键中断为下降沿触发

GPIO_PORTF_IBE_R=~GPIO_PIN_0;//禁用双沿中断

GPIO_PORTF_IEV_R=~GPIO_PIN_0;//下降沿触发

GPIO_PORTF_ICR_R|=GPIO_PIN_0;//清除中断标志

GPIO_PORTF_IM_R|=GPIO_PIN_0;//使能中断

//使能端口F的中断

NVIC_EN0_R|=NVIC_EN0_INT10;//使能GPIOPORTF中断

//配置中断优先级

NVIC_PRI7_R=(NVIC_PRI7_R0xFF00FFFF)|0//设置优先级为2

}

配置中断服务函数：

voidGPIOPortE_IRQHandler(void){

//检查中断标志

if(GPIO_PORTF_RIS_RGPIO_PIN_0){

//按键按下

GPIO_PORTF_ICR_R|=GPIO_PIN_0;//清除中断标志

//调用按键按下处理函数

Key_Pressed_Handler();

}

}

按键按下处理函数：

voidKey_Pressed_Handler(void){

//在这里处理按键按下的逻辑

//例如：点亮LED

GPIO_PORTF_DATA_R|=GPIO_PIN_1;//点亮PF1引脚上的LED

}

软件实现

主函数

在主函数中，我们需要调用GPIO初始化函数，并进入一个无限循环，等待中断发生。

intmain(void){

//初始化GPIO

GPIO_Init();

//使能全局中断

__enable_irq();

//进入无限循环

while(1){

//等待中断

}

}

中断处理

在中断服务函数中，我们需要检查中断标志，并在按键按下时调用相应的处理函数。为了避免按键抖动，可以使用软件去抖动方法。

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