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差动螺旋传动教学课件本课件系统讲解差动螺旋传动技术，作为机械基础的重点内容，展示了螺旋传动的拓展应用。该课程适用于高等及中职院校机械设计、机械制造等专业的学生，通过理论与实例相结合的方式，帮助学生全面掌握差动螺旋传动的原理与应用。

课件导读与目标了解差动螺旋传动原理掌握差动螺旋传动的基本概念和工作机理，理解其在机械传动系统中的特殊作用理解典型结构与应用熟悉差动螺旋传动的各种结构形式和典型应用场景，能够识别实际机械中的差动螺旋机构掌握计算与分析方法能够进行差动螺旋传动系统的基本参数计算和性能分析，为实际工程设计打下基础

第一部分螺旋传动基础滑动与滚动螺旋传动简介螺旋传动是一种将旋转运动转变为直线运动的机械传动形式，根据接触方式分为滑动螺旋传动和滚动螺旋传动两大类螺旋副的种类包括普通三角形螺纹、梯形螺纹、锯齿形螺纹等多种形式，各有特点和适用场合典型用途螺旋传动广泛应用于传力、传动、定位和夹紧等多种机械功能的实现，是机械系统中的基础传动形式

基本螺旋运动旋转与直线运动的转换螺旋运动的核心是将旋转运动转换为直线运动，或将直线运动转换为旋转运动。当螺杆旋转时，固定的螺母将产生直线运动；反之，当螺母旋转时，固定的螺杆将产生直线运动。这种运动转换的基础是螺旋线的几何特性，它可以看作是一个点在圆柱面上沿着一定角度的直线路径运动形成的轨迹。运动关系在一次完整的旋转中，螺杆或螺母的轴向位移等于螺距P。若螺杆转过角度θ，则轴向位移s=(P·θ)/(2π)。螺旋传动的传动比与螺距直接相关，螺距越小，传动比越大，即旋转一周产生的直线位移越小，但输出的力也越大。

滑动螺旋传动概述梯形螺纹特点梯形螺纹具有较大的承载能力和良好的自锁性，牙型角通常为30°，适用于承受大负荷的传动场合。结构强度高，传动稳定摩擦阻力较大，效率相对较低矩形螺纹特点矩形螺纹的摩擦损失小于梯形螺纹，但制造难度较大，通常用于精密传动装置。传动效率较高加工难度大，成本高自锁性分析当螺纹升角小于等效摩擦角时，螺旋传动具有自锁性，即负载不能使螺杆反向转动。自锁条件：tanα≤μ广泛应用于举升、夹紧装置

滚动螺旋传动基础滚珠丝杠工作原理滚珠丝杠通过钢球在螺杆与螺母间滚动，将滑动摩擦转变为滚动摩擦，大幅降低摩擦损失，提高传动效率。钢球通过回路系统实现循环使用，保证传动的连续性和稳定性。结构特点滚珠丝杠由丝杠、螺母、钢球和回路系统组成。丝杠与螺母上均加工有精密的螺旋沟槽，钢球在沟槽中滚动，形成滚动接触。回路系统通常包括回流管或回流块，保证钢球的连续循环。性能特点滚动螺旋传动具有高效率（通常大于90%）、无自锁性、精度高、使用寿命长等特点，但其制造难度大、成本高，主要应用于精密传动场合，如数控机床、精密仪器等。

常见螺旋副结构丝杠—螺母形式这是最常见的螺旋副结构，通常丝杠旋转，螺母做直线运动。这种形式适用于长行程传动，在机床进给系统中广泛应用。主要特点是结构简单，但丝杠在高速旋转时存在临界转速限制，不适合超长行程场合。螺母—丝杠形式这种形式是螺母旋转，丝杠做直线运动。适用于行程较短但需要较大传动力的场合，如液压机的调节机构。这种结构的优势在于丝杠不旋转，可以避免临界转速问题，适合较重负载的传动。

第二部分差动螺旋传动原理差动概念差动是指利用两个运动的差值产生新的运动输出，是机械设计中的重要原理速度叠加通过两个或多个运动的组合与叠加，实现特殊的运动效果微小位移利用运动差值可以实现远小于单个元件精度的微小位移输出运动转换将常规运动转换为精密受控的微小运动，实现精确定位差动原理是机械传动中的重要概念，通过巧妙利用两个运动的差值，可以实现单个传动元件难以达到的精密控制效果。差动螺旋传动正是基于这一原理，通过两个螺旋传动的组合，实现微小精确的位移输出。

什么是差动螺旋传动定义与构成差动螺旋传动是指由两套具有不同螺距的螺旋副组合而成的传动机构。这两套螺旋副可以通过串联或并联的方式组合，实现特殊的运动和力传递效果。核心构成包括：主动螺杆（或螺母）、从动螺杆（或螺母）以及连接它们的中间元件。两套螺旋副之间的螺距差是实现差动效果的关键。差动螺旋传动的本质是利用两个螺旋副的运动差来获得微小且精确的位移输出。当旋转输入一定角度时，输出端的位移等于两个螺旋副导程之差与旋转圈数的乘积。这种传动方式能够将普通加工精度的零件组合成高精度的传动系统，实现常规传动难以达到的微小位移控制。

差动运动的力学本质微小位移输出实现微米甚至更小级别的精确控制导程差值原理两套螺旋副导程之差决定最终输出精度双螺旋副组合两套不同螺距的螺旋传动系统共同作用差动螺旋传动的力学本质在于利用两个螺旋副的导程差来产生精确的微小位移。假设第一个螺旋副的导程为P?，第二个螺旋副的导程为P?，当输入端旋转n圈时，输出端的位移为：Δs=(P?-P