锻造专用机械臂的结构有限元分析及优化设计.pdfVIP

第49卷第5期技2024年5月

Vol.49No.5FORGINGSTAMPINGTECHNOLOGYMay2024

装备与成套技术

锻造专用机械臂的结构有限元分析及优化设计

刘高照，管殿柱，施

施磊，宋新城，卢光城

（青岛大学机电工程学院，山东青岛266071）

摘要：以一款80MN的锻造液压机为研究对象，针对其工作时毛坏件的冲孔工序，设计了一种大型环锻件冲孔专用机械臂，

以替代人工操作。为了保证机械臂的设计满足强度和刚度要求，对机械臂进行了静力学分析，以验证设计方案的合理性。分

析结果表明：机械臂的强度满足材料要求，但仍有较大的优化潜力，因此，利用响应面法对机械臂进行轻量化设计。根据静力

学分析结果筛选出4个尺寸参数作为优化变量，以最大变形及等效应力为约束条件、总重量最小为目标，建立数学模型。通过

优化筛选出候选点，对其尺寸进行圆整后重新分析，对比后显示质量减轻了421kg，减重比例达15.22%，优化效果显著。

关键词：锻压机；机械臂；冲孔；轻量化；最大变形；等效应力

D01:10.13330/j.issn.1000-3940.2024.05.020

中图分类号：TH122;TP319文献标志码：A文章编号：1000-3940（2024）05-0160-07

vsisandoptimizationdesis

initeelementanalyforgingmechanicalarm

LiuGaozhao,GuanDianzhu,ShiLei,SongXincheng,LuGuangcheng

(SchoolofMechanicalandElectricalEngineering,QingdaoUniversity,Qingdao266071,China)

Abstract:For80MNforginghydraulicpress,aspecializedmechanicalarmforpunchinglarge-scaleringforgingswasdesignedtoreplace

manualoperationbasedonthepunchingprocessofblankduringitsoperation.Then,inordertoensurethatthedesignofmechanicalarm

meetstherequirementsofstrengthandstiffness,thestaticanalysisonthemechanicalarmwasconductedtoverifytherationalityofdesign

scheme.Theanalysisresultsshowthatthestrengthonthemechanicalarmmeetsthematerialrequirements,butthereisstillalargeopti-

mizationspace.Therefore,thelightweightdesignonthemechanicalarmwasconductedbytheresponsesurfacemethod.Accordingtothe

resultsofstaticanalysis,takingfoursizeparametersastheoptimizationvariables,themaximumdeformationandequivalentstressasthe

constraintcondition