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第八章工业机器人典型应用
8.1搬运码垛流程分析8.2搬运码垛I/O信号配置8.3搬运码垛程序编写8.4搬运码垛程序调试
第八章工业机器人典型应用搬运码垛,就是把货物按照一定的摆放顺序与层次整齐地堆叠好。物件的搬运和码垛是现实生活中常见的一种作业形式,这种作业通常劳动强度大且具有一定的危险性。目前在国内外,已逐步地使用工业机器人替代人工劳动,提高了工作效率,体现了劳动保护和文明生产的先进程度。应用搬运码垛工作站的优势如下:(1)节约仓库面积;(2)节约人力资源;(3)提高工作效率;(4)货物堆放更加整齐;
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