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ABB机器人RAPID程序
目录》010203程序储存器程序结构03程序操作步骤
学习目标掌握ABB机器人程序结构了解机器人程序建立的方法
1程序储存器
一、程序储存器Main主程序Routine例行程序DATA数据Routine例行程序Routine例行程序Routine例行程序Routine例行程序Routine例行程序DATA数据Routine例行程序主模块程序模块程序Routine例行程序DATA数据Routine例行程序Routine例行程序Routine例行程序DATA数据Routine例行程序Routine例行程序Routine例行程
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