基于特征模型的非线性系统控制：理论、挑战与应用.docx

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2025-07-24 发布于上海
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基于特征模型的非线性系统控制：理论、挑战与应用

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代科学与工程领域，非线性系统广泛存在，其动力学关系无法用线性模型准确描述。从航空航天中的飞行器姿态控制、卫星轨道调整，到工业生产里的化工过程控制、电机调速系统，再到生物医学中的神经信号传导、心脏节律调控，以及经济领域的市场波动分析、金融风险预测等，非线性系统的身影无处不在。这些系统展现出丰富且复杂的动态行为，如极限环、混沌现象以及多稳态等，使得传统的线性控制方法难以满足精确控制的要求。

以飞行器姿态控制为例，飞行器在飞行过程中，受到空气动力学、重力、发动机推力等多种因素的综合作用，其动力学模型呈现出高度的非线