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水下潜器突防路线规划方法：算法、挑战与优化策略

一、引言

1.1研究背景与意义

随着海洋开发和军事战略的深入发展，水下潜器作为海洋探测、资源开发和军事行动的重要工具，其重要性日益凸显。在军事领域，水下潜器能够执行侦察、反潜、反舰、布雷等多样化任务，是现代海战中不可或缺的力量。在科研领域，水下潜器可以帮助科学家探索深海奥秘，开展海洋地质、海洋生物、海洋环境等多方面的研究，为人类认识海洋、利用海洋提供关键数据和信息。

水下潜器执行任务时，突防路线规划是至关重要的环节。合理的突防路线规划能够确保水下潜器在复杂的海洋环境中，以最小的风险、最高的效率突破敌方防御，顺利抵达目标区域。从军事角度看，一条