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第6章运动学基础与刚体的简单运动;运动学
研究对象:刚体和点
研究内容:研究物体运动的几何性质,不涉及运动产生的原因
重点与难点:点的合成运动、刚体的平面运动
概念:运动的绝对性和相对性
参考体与参考系
瞬时与时间间隔;概念:
(1)点的运动:点在空间的位置随时间的变化
(2)运动方程:描述运动规律的数学方程(含时间t)
(3)轨迹方程:运动时经过的路线(不含时间t)
(4)路程:点在某时间间隔内点沿运动轨迹走过的路线长度
距离:两位置(点)之间的直线长度
位移:点从起始位置到终止位置的长度矢量
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