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理论力学-2物体的受力分析与受力图.pptx

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    理论力学;1.自由体与非自由体

    位移是否受限制……。

    2.约束与约束力

    约束：对非自由体起限制作用的周围物体或限制条件。

    约束力：约束对非自由体产生的作用力。

    约束力的方向：与约束所阻碍的物体位移、运动或运动趋势方向相反。

    3.主动力

    促使物体运动的力。;1．柔索（柔性体）约束;2.光滑接触面约束;（1）圆柱铰链和固定铰链支座;（1）圆柱铰链和固定铰链支座;（1）圆柱铰链和固定铰链支座;（2）向心轴承（径向轴承）;约束力：垂直于支撑面，指向被约束体。;4.球支座（球铰链）

    通过球与球壳将构件连接,构

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