智能车前方车辆检测与跟踪方法的创新与实践.docx

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智能车前方车辆检测与跟踪方法的创新与实践

一、引言

1.1研究背景与意义

随着科技的飞速发展,智能车作为未来交通领域的重要发展方向,正逐渐从概念走向现实。智能车融合了计算机科学、人工智能、通信技术、感知技术等多个领域的先进技术,旨在为用户提供更加安全、高效、舒适的出行体验。其发展历程丰富多样,从最初的自动驾驶辅助阶段,如自动刹车、自动巡航等功能的出现,驾驶者主要依靠手动启动和控制这些功能,到半自动驾驶阶段,智能车能够实现自动巡航、自动跟随前车等功能,驾驶者在特定条件下可让车辆自行控制行驶,但仍需保持警惕并随时取回控制权,再到如今追求的全自动驾驶阶段,车辆能够在特定条件下完全自行行驶,无需驾驶

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