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2025《某爬壁机器人的液压装置结构设计计算案例》1300字.doc

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    某爬壁机器人的液压装置结构设计计算案例

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    TOC\o1-3\h\u10944某爬壁机器人的液压装置结构设计计算案例 1

    118571.1内框架液压装置计算 1

    44151.2外框架液压装置设计 4

    261751.3液压缸的选择 4

    229931.4液压动力单元 5

    91131.5液压传动图 5

    1.1内框架液压装置计算

    设计要求越障高度为10mm，设定安全高度为12mm，液压缸在内框架支撑机器人本体抬升时间为3s，当内框架不支持机器人本体时液压缸快退速度v1=6mm∕s,在不支撑机器人本体快进时，由于最终要将吸盘吸附在玻璃

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