基于IRB1410型机器人的机床上下料系统优化设计与应用研究.docx

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2025-07-24 发布于上海
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基于IRB1410型机器人的机床上下料系统优化设计与应用研究

一、引言

1.1研究背景

在当今全球制造业的发展进程中，工业自动化已成为不可阻挡的时代潮流。从技术演进的视角来看，工业自动化技术正处在从传统自动化向数字化、智能化深度转型的关键转折点，软件能力在整个自动化体系中的地位愈发凸显。制造业的数字化涵盖制造规划、机电一体化概念设计、生产线设计、人体/机器人仿真、工厂仿真、过程仿真等多个复杂环节，这就要求自动化企业对具体行业的生产工艺流程、机电设备原理、产线布局、物流设计、自动化调试等方面有深入且全面的理解。

从市场规模的增长趋势而言，工业自动化设备作为实现工业自动化的主要载体之一，其