基于特征聚合差异学习的点云配准算法研究.docxVIP

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2025-07-24 发布于北京
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基于特征聚合差异学习的点云配准算法研究

一、引言

随着三维扫描技术的快速发展，点云数据在众多领域如机器人导航、地形测绘、虚拟现实等得到了广泛应用。点云配准作为处理点云数据的关键技术之一，其目的是将不同视角、不同时间或不同来源的点云数据进行空间对齐，以实现三维场景的完整重建。然而，由于噪声、数据缺失、动态变化等因素的影响，点云配准面临诸多挑战。本文提出了一种基于特征聚合差异学习的点云配云算法，旨在提高配准的准确性和鲁棒性。

二、相关工作

在点云配准领域，已经有许多算法被提出。传统的配准方法主要依赖于点云数据的几何特征，如点的坐标、法线等。然而，这些方法在处理噪声、数据缺失等问题时效果不佳。近年来