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理论力学试题及答案

理论力学试题

一、选择题（每题3分，共15分）

1.关于静力学中的约束，以下说法正确的是（）

A.光滑接触面约束的约束力方向必沿接触面公法线背离被约束物体

B.柔索约束的约束力方向必沿柔索轴线，既可拉也可压

C.固定铰支座的约束力可用两个正交分力表示，方向通常假设

D.滚动铰支座的约束力方向垂直于支撑面，指向必向上

2.点作曲线运动时，若切向加速度为零，则（）

A.速度大小不变，方向改变

B.速度大小改变，方向不变

C.速度大小和方向均不变

D.速度必为零

3.刚体绕定轴转动时，以下结论错误的是（）

A.各点的轨迹为圆，圆心在转轴上

B.同一瞬时，各点的角加速度相同

C.离转轴越远的点，法向加速度越大

D.切向加速度的大小与该点到转轴的距离成反比

4.质点系动量守恒的条件是（）

A.合外力的冲量为零

B.合外力为零

C.内力的矢量和为零

D.外力的功之和为零

5.虚位移原理中，理想约束的条件是（）

A.约束力在任意虚位移上的功之和为零

B.约束力的矢量和为零

C.约束力的合力矩为零

D.约束力与虚位移方向垂直

二、填空题（每题4分，共20分）

1.平面任意力系向某点简化后，若主矢为零、主矩不为零，则最终简化结果为______；若主矢和主矩均不为零且主矢与主矩垂直，则最终简化结果为______。

2.点的速度合成定理表达式为______，其中牵连速度是指______。

3.刚体平面运动可分解为随基点的______和绕基点的______，分解方式与基点选择______（填“有关”或“无关”）。

4.质点的动能定理微分形式为______，积分形式为______。

5.达朗贝尔原理的核心思想是将动力学问题转化为______问题，需在质点上施加______。

三、计算题（共65分）

1.静力学平衡问题（15分）

如图1所示，水平梁AB长4m，A端为固定铰支座，B端为滚动铰支座，梁上作用集中力F=20kN（与水平方向成30°角，作用于距A端1m处）、均布载荷q=5kN/m（分布于距A端2m至4m段）。求A、B支座的约束力。

2.运动学综合问题（20分）

如图2所示，半径R=0.5m的圆轮沿水平地面纯滚动，轮心O的速度v?=2m/s，加速度a?=1m/s2（向右）。轮缘上点C与杆CD铰接，杆CD长l=1m，D端沿竖直墙面滑动。图示瞬时，OC与水平方向夹角θ=60°，求该瞬时D点的速度和加速度。

3.动力学综合问题（30分）

如图3所示，质量m=10kg、半径r=0.2m的均质圆盘可绕水平轴O转动，圆盘边缘通过不可伸长的轻绳悬挂质量M=5kg的物块A。初始时系统静止，绳未松弛。当物块A下落高度h=1m时，求：（1）圆盘的角速度和角加速度；（2）绳的张力；（3）若在圆盘上作用一常力矩M?=15N·m（顺时针方向），重新计算（1）（2）。（重力加速度g=10m/s2）

答案及详细解答

一、选择题

1.C

解析：光滑接触面约束力指向被约束物体（A错误）；柔索只能受拉（B错误）；滚动铰支座约束力方向垂直支撑面，指向可上可下（D错误）；固定铰支座约束力用正交分力表示，方向假设（C正确）。

2.A

解析：切向加速度a?=dv/dt，若a?=0，则速度大小不变，方向由法向加速度改变（A正确）。

3.D

解析：切向加速度a?=rα，与r成正比（D错误）。

4.B

解析：动量守恒条件是合外力为零（B正确）。

5.A

解析：理想约束定义为约束力在虚位移上的功之和为零（A正确）。

二、填空题

1.一个力偶；一个合力（作用线偏离简化中心）

2.v?=v?+v?；牵连点（动系上与动点重合点）的速度

3.平动；转动；有关

4.d(?mv2)=δW；?mv?2-?mv?2=W??

5.静力学；惯性力

三、计算题

1.静力学平衡问题解答

取梁AB为研究对象，受力分析：A处约束力F??（水平）、F??（竖直），B处约束力F?（竖直向上），集中力F分解为F?=Fcos30°=10√3kN（向右）、F?=Fsin30°=10kN（向下），均布载荷合力Q=q×2m=10kN（作用于距A端3m处，向下）。

列平衡方程：

ΣF?=0：F??-F?=0→F??=10√3kN≈17.32kN（向右）

ΣM?=0：F?×4m-F?×1m-Q×(3m-0m)=0

代入数据：4F?-10×1-10×3