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室外点云的三维小目标检测方法研究

一、引言

随着无人驾驶、机器人技术和智能交通系统的飞速发展，对环境感知的精确度和实时性要求越来越高。在众多环境感知技术中，基于点云的三维目标检测技术因其能够提供丰富的空间信息而备受关注。特别是在室外环境中，对小目标的准确检测与识别对于自动驾驶、无人机等应用至关重要。本文将重点研究室外点云中三维小目标的检测方法，以期提高三维目标检测的准确性和效率。

二、相关文献综述

在三维目标检测领域，目前已经有许多研究方法。传统的点云处理技术主要依赖于手工特征提取和分类器进行目标检测。近年来，随着深度学习技术的发展，基于深度学习的三维目标检测方法逐渐成为研究热点。这些方法通常