原创力文档- 1、本文档共101页，可阅读全部内容。
- 2、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
多目标跟踪数据关联方法研究进展与综述
目录
多目标跟踪数据关联方法研究进展与综述（1）．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
一、文档概览．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
（一）背景介绍．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5
（二）研究意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5
二、多目标跟踪基本概念与挑战．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6
（一）多目标跟踪的定义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7
（二）主要挑战．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8
三、数据关联方法分类．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9
（一）基于特征的方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12
（二）基于概率的方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12
（三）基于机器学习的方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14
四、基于特征的数据关联方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18
（一）特征提取．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19
（二）相似度计算．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21
（三）数据关联算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22
五、基于概率的数据关联方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29
（一）概率模型建立．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30
（二）推理与更新机制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32
（三）应用案例分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34
六、基于机器学习的数据关联方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39
（一）监督学习方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40
（二）无监督学习方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44
（三）半监督学习方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．46
七、多目标跟踪数据关联方法研究进展总结．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．48
（一）方法优缺点分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．48
（二）未来研究方向．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．49
八、结论与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．53
（一）研究成果总结．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．55
（二）对未来研究的建议．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．57
多目标跟踪数据关联方法研究进展与综述（2）．．．．．．．．．．．．．．．．．57
一、内容简述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．57
（一）背景介绍．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．58
（二）研究意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．59
二、多目标跟踪基础理论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．60
（一）多目标跟踪的定义与特点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．61
（二）主要挑战与研究难点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．63
（三）发展历程与现状概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．64
三、多目标跟踪数据关联方法分类．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．65
（一）基于规则的方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．66
（二）基于机器学习的方法．．
文档评论（0）