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基于改进YOLOv5的复杂场景下车辆目标检测算法研究

一、引言

随着人工智能技术的不断发展，目标检测技术在各个领域得到了广泛的应用。其中，车辆目标检测在智能交通系统、自动驾驶等领域具有重要地位。然而，在复杂场景下，车辆目标检测面临着诸多挑战，如光照变化、遮挡、多尺度等问题。为了解决这些问题，本文提出了一种基于改进YOLOv5的车辆目标检测算法。

二、相关技术背景

YOLOv5是一种先进的深度学习算法，被广泛应用于目标检测领域。其特点在于采用了大量的先进技术，如卷积神经网络（CNN）、区域推荐网络（RPN）等。通过这些技术，YOLOv5可以在速度和准确性之间达到较好的平衡。然而，在复杂场景下，车