人形机器人行业深度研究系列九-人形机器人轻量化：产业化前夕的进修课，应用为重.pptx

;;4;轻量化是人形机器人商业化前期前夕的进修课。轻量化可以解决当前人形机器人行业的几大痛点—续航、散热、

零部件性能不达标、灵活度不足等：

提高续航：通过减少重力势能转动惯性实现静态动态功耗降低，进而提升续航；

零部件要求降低：减重可以减少轴承、连接件的称重与摩擦，电机功率需求降低等；

提升灵活度：降低零部件惯性，控制更加灵活，进而提升通用性；

易于搬运：当前机器人需要两位成年男性搬运，减重后可单人搬运，易于推广。;轻量化产业趋势确定，当前主流主机厂正在发力。特斯拉于AIDay2022发布Optimus首个原型机，身高1.72米，体重73kg，而2023年12月特斯拉发布第二代人形机